Steuerung mit digitalem Zwilling
Bereits im vergangenen Jahr präsentierte Wittmann die Robotersteuerung R9, die nun in einer Zweikomponenten-Ausführung realisiert wurde. Ein Rahmen aus ASA/PC-Blend dient als Auflage für den 10,1″ messenden Touchscreen. Die Steuerung ist ergonomisch gestaltet und hat ein Gesamtgewicht von weniger als 1,5kg. Eine weitere Funktion ist der mit der Steuerung standardmäßig zur Verfügung stehende digitale Zwilling, der die Validierung der vom Roboter auszuführenden Abläufe virtuell ermöglicht.
Basierend auf der Programmierung generiert die Steuerung eine virtuelle Arbeitszelle, in deren Visualisierung gezoomt werden kann, wobei die Perspektive frei wählbar und jederzeit änderbar ist. Dieser Zwilling verfügt über dieselben Ausstattungsmerkmale und Charakteristika wie das real existierende Equipment, und erlaubt somit die Simulation der anwendungsspezifischen Abläufe.