Zuführung per Vibrationsplattform
Für ein solches Montagesystem wurde bei Radiall ein kollaborative ABB-Roboter vom Typ Yumi mit zwei Vibrationsplattformen von Asyril ausgerüstet. Die beiden Asycube 80 führen zum einen die Hülse und zum anderen den Hülsenhalter zu, der Roboter greift daraufhin die beiden Komponenten und lädt sie in die Montagepresse. Die Asycube-Serie bietet durch die spezielle Dreiachsvibration einfache, schnelle aber auch sehr flexible Schüttgutzuführung inklusive Ausrichtung und Vereinzelung zur nachfolgenden Manipulation. Die mögliche Teilegröße reicht dabei von 0,1 bis 150mm. Laut Hersteller lassen sich 99 Prozent aller Bauteile vereinzeln, auch Teile mit komplexen Geometrien und Teile aus empfindlichen Werkstoffen. Die spezielle Vibrationstechnik ermöglicht eine freie Bewegung der Teile in alle Richtungen auf dem Lichttisch. Durch die Verwendung von Voice-Coil-Aktuatoren ist der Betrieb nahezu verschleißfrei und es wird keine Druckluft benötigt.
Null Fehler, mehr Produktivität
„Die Umsetzung der Montagelösung hat uns eine Nullfehlerproduktion bei der Steckermontage ermöglicht, bei gleichzeitig mehr Produktivität“, kommentiert Eric Milhet, Manager Entwicklung Technologien bei Radiall das Ergebnis. „Zudem können sich unsere Mitarbeiter jetzt um anspruchsvollere Aufgaben in der Montage kümmern, z.B. um die Verbesserung der Prozesse und Produktionswerkzeuge.“ „Mit dem Einsatz von flexiblen Zuführsystemen von Asyril und Leichtbauroboter können wir unsere Anforderungen exakt abdecken“, ergänzt Jean-Philippe Deblauwe, verantwortlich für Automatisierung und Robotik. Der Roboter steuert die Teilezuführung direkt und nutzt dazu die Aufnahmen des integrierten Vision-Systems.
Programmierung und Inbetriebnahme
„Durch die einfache und schlanke Architektur der Lösung ließen sich auch die Zeit für Integration und Programmierung kurz halten/reduzieren“, fährt Deblauwe fort. Über das unkomplizierte Programmier-Tool Asyril HMI kann der Anwender bei Asycube die Parameter für die Vibrationsförderung über alle drei Achsen exakt passend einstellen. So ist sichergestellt, dass die empfindlichen Komponenten für die LWL-Steckverbinder ohne Beschädigungen korrekt positioniert werden. Dabei kann das Asycube-System als Zuführung über mehrere Stunden autonom arbeiten. Die Systemintegration der Asycube-Geräte erfolgt über verschiedene Software-Plugins von Asyril für die gängigen Roboterhersteller, der Datenaustausch standardisiert über Ethernet oder Modbus. Vorkonfigurierte Hardware-Adapter stehen unter anderem für Ethercat und Profinet bereit.
