Kisten im Handumdrehen leer
Diese Eigenschaften nutzt HD Vision Systems für das Bin Picking bei Benteler. Aufgrund des Sensors und seiner angeschlossenen Software erkennt das System in den Punktwolken zuverlässig die metallischen Bauteile und deren Orientierung im Raum. Aufgrund dieser Informationen plant es kollisionsfreie Bahnen für den Roboter. Über eine vordefinierte Schnittstelle leitet das System die errechneten Greifbahnen direkt an die jeweilige ABB-Robotersteuerung weiter. Das passive System liefert der Steuerung kontinuierlich mögliche Bahnen und zu greifende Objekte, was Stillstände im Greifprozess vermeidet. Dabei nutzt die Software zur Berechnung einfach die Greifroutine des Roboters. Im Benteler Automotive MakerSpace, dem Ausbildungszentrum in Paderborn, stellte sich das System dem Praxistest. Die Zuversicht des Teams von HD Vision Systems erwies sich als berechtigt: Trotz widriger Umstände und Tageslichtbedingungen räumte das LumiScanX-basierte System die Kiste mit dem eingesetzten Magnetgreifer restlos aus: „Wir sind höchst zufrieden mit der Lösung von HD Vision Systems für das Bin Picking unter unseren erschwerten Bedingungen“, sagt Grienitz. „So werden auch schwer erkennbare glänzende Objekte in nicht sortenreinen Kisten mit dem automatisierten Griff erkannt. Insbesondere die Geschwindigkeit, mit der Sensor und Software den Roboter mit Greifbahnen versorgt haben, beeindruckt.“
