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Typ- und Lageerkennung von Werkstücken

3D-Traycer automatisiert den Glasierprozess von Werkstücken indem die Werkstücke mit einem 3D-Laserlichtschnittsystem vollständig erfasst werden. Aus den ermittelten Daten werden mit Hilfe einer Datenbank sowohl Typ als auch Positions- und Orientierungsabweichung von der Soll-Lage automatisch ermittelt.

3d-Traycer verfügt über einen Anlernmodus, der es ermöglicht, neue Modelle ohne CAD-Daten innerhalb von 60s in die Datenbank einzupflegen. (Bild: Gfai Tech GmbH)

Es erfolgt die Auswahl des entsprechenden Roboterprogramms, sowie dessen Anpassung an die tatsächliche Lage des Werkstücks. In der neu entwickelten Version wurde der Erkennungsvorgang um eine Identifizierung von Löchern erweitert, um eine sichere Trennung von Werkstücken, die sich nur anhand der Löcher unterscheiden, zu ermöglichen.

Typ- und Lageerkennung von Werkstücken
3d-Traycer verfügt über einen Anlernmodus, der es ermöglicht, neue Modelle ohne CAD-Daten innerhalb von 60s in die Datenbank einzupflegen. (Bild: Gfai Tech GmbH)


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