Vision-Systeme für das Bin Picking
Liebherr hat auf der Automatica Vision-Systeme für das Werkstückhandling gezeigt. Je nach Anforderung arbeitet der Hersteller mit einer Auswahl von drei unterschiedlichen Varianten.
(Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH)
Beim 3D-Vision-System mit Laser-Laufzeitverfahren handelt es sich um einen Rotlicht-Laser. Er bietet eine robuste Lösung unabhängig von Umgebungslicht und Verschmutzungsgrad. Eine Alternative ist ein 3D-Vision-System mit zweistufigem Laser-Triangulationsverfahren mit einem Blaulicht-Laser. Dieses System eignet sich für Werkstücke aus Metall, organischen und semitransparenten bzw. spiegelnden Materialien. Die dritte Möglichkeit ist das flexible 3D-Stereo-Vision-System mit Triangulationsverfahren, unterstützt durch eine zusätzliche Projektoreinheit. Es eignet sich insbesondere für kurze Taktzeiten. Das 3D-Stereo-Vision-System kann mit einer speziellen Projektortechnik eine vollständige und homogene Tiefeninformation der Szene erstellen. Ein achtachsiger Roboterarm kann damit einen bis zu 1m tiefen Transportbehälter prozesssicher entleeren. Die optische Erfassung, abhängig vom Visionsystem und die damit verbundene Auswertung erfolgt innerhalb von 5s.
