Wenn der Roboter den Müll sortiert
13 Studenten haben beim internationalen Entwicklerwettbewerb Smart Green Island Makeathon auf Gran Canaria in drei Tagen eine Anlage gebaut, die mit Hilfe von Robotern Müll sortiert.
(Bild: B&R Industrie-Elektronik GmbH)
Unterstützt wurde das interdisziplinäre Team aus Studenten der Brno University of Technology, der Hochschule Kempten, der Technical University of Ostrava, der Hochschule Bremerhaven und der Universität Erlangen-Nürnberg von B&R. Zur Umsetzung des Projektes standen den Studenten Software und Hardware des Automatisierungsspezialisten zur Verfügung, ebenso wie 3D-gedruckte Roboter, die die Hochschule Kempten selbst entwickelt und auf die Veranstaltung mitgebracht hatte. Aufgrund des offenen und flexiblen Roboterkerns des B&R-Systems war es problemlos möglich, die selbst gebauten Roboter mit einer Steuerung von B&R zu betreiben. In der fertigen Lösung sortierten drei Roboter unterschiedlicher Bauart mit Hilfe mehrer Sensoren den eingeworfenen Müll. Als zentrales Kommunikationsprotokoll kam OPC UA zum Einsatz.
