Werkzeugautomation mithilfe mobiler Robotik
In einem Pilotprojekt haben Kuka und Heller, Produzent von CNC-Werkzeugmaschinen, eine Automatisierungslösung für Werkzeugmaschinen entwickelt: Der Kuka-Roboter KMR Cybertech be- und entlädt automatisiert Maschinen mit Werkzeug.
Bild: Kuka AG
Mittels der Informationen aus dem Produktionsauftrag, der von den Mitarbeitenden zur Verfügung gestellt wird, legt ein Leitrechner der Firma Certa fest, welche Werkzeuge die Maschine benötigt. Er beauftragt den Roboter, die entsprechenden Werkzeuge aus dem Lager zu holen. Die omnidirektionale mobile Plattform mit dem darauf installierten Roboter macht sich anschließend auf den Weg. Der Roboterarm greift die entsprechenden Werkzeuge und platziert sie auf den dafür passenden Vorrichtungen auf der Plattform. Dann geht die Fahrt weiter. Der Roboter bringt die Teile zur entsprechenden Maschine und setzt sie dort ein, wo sie benötigt werden.
