Robuste Linearachsen für Cobots
Zur Anwendung kommen die Lineareinheiten der Serien Robot (geschlossen) und R-Smart (offen) aus der Baureihe Actuator Line. Die zertifizierten Achsen verfügen über eine robuste Struktur aus einem stranggepressten, eloxierten Aluminiumprofil mit quadratischem Querschnitt. Die Antriebskraft wird durch einen stahlverstärkten Zahnriemen aus Polyurethan übertragen. Der UR-Roboter verfährt auf zwei parallelen Profilschienenführungen mit insgesamt vier Laufwagen, die alle auftretenden Lasten und Momente stützen. Bei den Robot-Achsen schützt ein Abdeckriemen aus Polyurethan den Riemenantrieb vor Staub, Schmutz, Fremdkörpern, Flüssigkeiten und anderen Verunreinigungen. Das ist insbesondere in verschmutzten Umgebungen von Vorteil. Die kugelgeführten Robot- und R-Smart-Systeme gewährleisten eine hohe Tragfähigkeit und Belastbarkeit und punkten darüber hinaus mit einem wartungsarmen Betrieb, geringer Geräuschentwicklung sowie langer Lebensdauer.
Die Robot-Linearachsen von Rollon sind auf die Zusammenarbeit mit den Cobots von Universal Robots vorbereitet. (Bild: Rollon GmbH)
Betriebsbereit mit wenigen Handgriffen
Ob Handling, Palettierung, Maschinenbestückung, Intralogistik oder Arbeitsplatz-Kombination: Mit den Linearachsen von Rollon können Anwender ihre UR-Roboter noch effizienter und flexibler einsetzen. Insbesondere Applikationen mit langen Zykluszeiten profitieren von der zusätzlichen siebten Achse. Die Plug&Play-Lösung ist mit nur wenigen Handgriffen betriebsbereit, innerhalb kürzester Zeit lassen sich exakt die Reichweiten realisieren, die für die jeweilige Applikation benötigt werden. Denn die Rollon-Achsen lassen sich passgenau zuschneiden. Die Basislänge von 1m lässt sich in Schritten von je 100mm verlängern. Das Ergebnis ist eine individuelle Hublänge – und das bei einer standardisierten Lösung. Durch einfaches Verbinden mehrerer Profile kann die Länge der Verfahrachsen beliebig erweitert und damit die Reichweite des Cobots nahezu unendlich erhöht werden. Für die notwendige Dynamik sorgen Geschwindigkeiten bis 4 bzw. 5m/s sowie Beschleunigungen bis zu 50m/s², die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,05mm.
Palettieren leicht gemacht
In einer aktuellen Anwendung hat ein Hersteller von Kunststoffflaschen und -kanistern mit dem Dahl Linear Move seine Automatisierung vorangetrieben. Seit einiger Zeit übernimmt ein UR10e auf einer vertikal angebrachten Achse vom Typ R-Smart 220 SP4 die komplexe Flaschenpalettierung, die früher händisch von einem Werker ausgeführt wurde. Der Cobot holt die Flaschen vom Förderband und errichtet auf einer Palette Stapel mit einer Höhe bis zu 2m. Möglich wird diese Wendigkeit durch die siebte Achse, die dem Cobot mehr Bewegungsfreiheit verschafft. Durch einen langsamen Zyklus bewegt sich der UR10e in dieser Applikation mit einer Geschwindigkeit von 0,2m/s, die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,05mm. Wechselnde Packmuster lassen sich über die Palettiersoftware von Dahl bequem einstellen.
