Berührungslose Energie- und Datenübertragung für Beckhoff-Transportsystem
Beckhoff hat eine berührungslose Spannungsversorgung und synchrone Echtzeit-Datenkommunikation entwickelt, mit der sich die einzelnen Mover des Transportsystems XTS zu mobilen Handling- und Bearbeitungsstationen erweitern lassen. Der XTS-Baukasten wurde dafür um ein spezielles Motormodul sowie eine am Mover montierbare Elektronik erweitert. Die zur Übertragung benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionen und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Dabei ist die Ansteuerung der auf dem Mover befindlichen Hardware vollständig in TwinCat implementiert.
Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Die Datenkommunikation ist echtzeitfähig und kann in Verbindung mit Ethercat systemweite Ereignisse μs-genau synchronisieren. Insbesondere in den Bereichen Produkt-Handling, Bearbeitung und Vermessung parallel zum Produkttransport sowie zur Adaptierung von Produktionsmaschinen für schnell wechselnde Fertigungslose eröffnen sich Anwendern somit neue Lösungsmöglichkeiten. Es lassen sich verschiedene Bewegungsabläufe auf dem Mover realisieren, um z.B. ein Produkt auszurichten. Mit elektromotorischen Greifern, Hubmagneten oder Vakuumsaugern wird der Mover zum beweglichen Handling-System, das Produkte aufnehmen, übergeben und ablegen kann. Das Erwärmen oder Kühlen von Produkten während des Transports ist ebenso möglich wie das Ausführen einer Inline-Messaufgabe. Die integrierte Datenkommunikation ermöglicht z.B. eindeutige Mover-, Werkzeug- und Produktidentifikationen sowie eine Zustands- und Prozessüberwachung auf dem Mover.
