Siebte Achse für Sechsachser, Portalroboter oder Mehrachssysteme
Eingespieltes Teamwork
Lineartechnik eröffnet neue Möglichkeiten in der Robotik und kann für deutliche Performance-Steigerungen und Kostensenkungen sorgen. Denkbar sind dabei siebte Achsen für Sechsarmroboter bis hin zu kompletten Linear- und Portalrobotern. So lassen sich zahlreiche Anforderungen und Umgebungsbedingungen erfüllen.
Modulare Lineartechnik von Rollon bringt Roboter in Bewegung. (Bild: Rollon GmbH)
Lineartechnik ist im Zusammenspiel mit dem Roboter unter anderem im Bereich der Zu- und Abführung im Einsatz. Wer dabei die Werkzeugführung übernimmt und wer das Teile-Handling, Roboter oder Lineartechnik, ist je nach Anforderung unterschiedlich. „So stellen z.B. biegesteife Rollon-Teleskope in automatisierten Materialpuffern sicher, dass es selbst bei großen Gewichten der Rohlinge und bearbeiteten Werkstücken zu keiner Durchbiegung der Aufnahmen kommt. Damit kann der Roboter die Position sicher finden“, erklärt Andreas Kaiser, Business Development Director bei Rollon. Erfordern die Anwendungen dagegen ein Höchstmaß an Präzision, ist eine umgedrehte Aufgabenverteilung angebracht: In dem Fall würde der Roboter das Teile-Handling übernehmen, während das Werkzeug, z.B. ein Schweiß-Laser, präziser als mit einem Roboter von einer Rollon Kugelrollspindel-Achse bewegt werden kann.
Beim Mehrachssystem von Rollon ist eine Beladung der Maschine von oben möglich, da sich der Effektor über der Applikation befindet. (Bild: Rollon GmbH)
Linearachsen für Robotikanwendungen
Das vielfältige Angebot für die Robotik von Rollon umfasst unter anderem Linearachsen mit Kugel- oder Rollenlager, Riemen-, Zahnstangen- und Kugelgewindeantriebe, hochbelastbare Teleskopschienen, Reinraumlösungen sowie schmierstofffreie, abgedeckte und offene Varianten. „Unsere Linearachssysteme auf Aluminiumbasis sind sehr leistungsfähig im Nutzlastbereich bis 400kg – entweder als Portal mit reiner Lineartechnik oder, wenn ein Sechsarmroboter bevorzugt wird, als Arbeitstraumergänzung für diesen in Form einer siebten Achse“, hebt Kaiser hervor. Der Einsatz von Aluminium sorgt für ein geringes Gewicht, eine schnelle Montage, eine große Flexibilität sowie eine hohe Energieeffizienz. Gleichzeitig zeichnen sich die stranggepressten Profile durch eine hohe Steifigkeit, Belastbarkeit, Präzision und Zuverlässigkeit aus – und das bei besonders kompakter Bauweise.
Die Linearachsen der Actuator Line zeichnen sich durch eine hohe Belastbarkeit, Präzision und Kompaktheit aus. (Bild: Rollon GmbH)
Die 7. Achse für Roboter
Die Trends in der Robotik gehen klar in Richtung Leichtbau, Modularität und Einfachheit. Gefragt sind vor allem kompakte, wandlungsfähige und unkomplizierte Lösungen. „Die Roboterhersteller versuchen die Integration von Peripherieequipment wie Greifer, Schlauchpakete oder Linearachsen zu vereinfachen. Neuen Nutzergruppen, die bisher nicht die typischen Anwender von Robotik waren, z.B. kleinere Montagebetriebe, soll das die Erstellung einer Automationslösung vereinfachen“, so Kaiser. Ob flexibler Roboterarm, intuitiv bedienbarer Cobot oder klassischer Sechsachs-Knickarmroboter: Wenn es um sehr lange Verfahrwege, hohe Lasten oder große Arbeitsräume geht, kommen die stählernen Arbeitskollegen schnell an ihre Grenzen. Eine siebte Achse schafft hier Abhilfe. Mit dieser einfachen Erweiterung lässt sich der Arbeitsbereich deutlich vergrößern. Dabei verfährt der Roboter auf einer Linearachse und kann so Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Das modulare Shuttle-System ist in mehreren Baugrößen erhältlich und lässt sich einfach in jede Anwendung integrieren. Die leichten Aluminiumprofile können kleinere und mittlere Roboter mit einem Gewicht von bis zu 1.500kg und mit einer Nutzlast bis ca. 300kg automatisiert tragen und bewegen.
