Software Framework für perzeptionsgesteuerte Robotik

Der Nutzen für den Anwender

Die Anwender von Acros profitieren von der Möglichkeit, ein bereits voll entwickeltes Framework für ihre eigenen Entwicklungen zu nutzen. Dadurch lässt sich Entwicklungsaufwand sparen. Gleichzeitig kann das System für unterschiedlich konstruierte Roboter verwendet werden. Lediglich einzelne Elemente müssen individuell auf die neue Hardware angepasst werden. Der größte Nutzen liegt aber darin, dass alle mit dem System laufenden Roboter ihre Erfahrungen in einer Cloud teilen. Über die Daten, die ein Roboter in Deutschland z.B. beim Picken von Shampoo-Flaschen aus Kisten sammelt, können mobile Kommissionierroboter in den USA unbekannte Objekte, die einer Shampoo-Flasche ähneln, ebenfalls picken.

Mehr als ein Baukastensystem

Für einen Kunden aus der Automobilbranche musste eine Lösung entwickelt werden, mit der über Computer-Vision Plastikkisten auf einem Förderband lokalisiert und anschließend mit einem Roboterarm gegriffen und gestapelt werden. Für die Programmierung der fremden Hardware konnten viele Module, wie z.B. Statistiken und Error-Reporting, die für Toru programmiert wurden, einfach per Drag&Drop herangezogen werden. Acros geht aber über ein Baukastensystem zur Programmierung hinaus. Es dient auch der Fernwartung, dem Flottenmanagement, als Datenbank für Objekte und Aufträge sowie als Kommandozentrale im Lager.

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