Handling von Kunststoffbeuteln
Für besondere Anwendungen wie die Handhabung von Kunststoffbeuteln mit Konzentraten oder Granulaten hat Piab eine weitere Greifereinheit entwickelt, die über das Schnellwechselsystem schnell ausgetauscht werden kann. „Im Vergleich zu anderen, größeren und massiveren Cobot-Greifern ist der Kenos KCS-Greifer von Piab extrem leicht, sodass unsere Kunden eine hohe Nutzlast ausschöpfen können. Das erhöht wiederum die Flexibilität, da das Eigengewicht des Werkzeuges immer ein Problem darstellt „, sagt Palme. „Ein weiteres wichtiges Merkmal für uns sind die Sicherheitseigenschaften von Piabs Cobot-Greifer. Aufgrund seiner abgerundeten Kanten und der weichen technischen Schaumoberfläche erhält und unterstützt er die besonderen Eigenschaften kollaborativer Roboter, die Hand in Hand mit Menschen arbeiten.“ Aufgrund der abgerundeten Seiten und der Oberfläche aus technischem Schaum wurden bei den Greifereinheiten mögliche Verletzungsgefahren weitgehend eliminiert. Deshalb lassen sie sich besonders sicher auf Cobots einsetzen, die frei mit Menschen zusammenarbeiten und erhöhen so die Akzeptanz bei den Mitarbeitern.
Leistungsstarke Pumpeneinheit
Die Pumpeneinheit ist mit der aktuellen Coax-SX-Vakuumtechnik von Piab ausgestattet. Die leichte PiChip-Einheit ist eine kleine, integrierte Vakuumpumpe und wurde aufgrund ihrer nahezu geräuschlosen Arbeitsweise ausgewählt, wodurch sie sich gut für den Einsatz direkt neben dem Bediener eignet. Da Coax-Ejektoren doppelt so schnell arbeiten wie ihre herkömmlichen Pendants und bei identischem Luftverbrauch dreimal mehr Durchfluss liefern, kann die PiChip-Einheit auch bei niedrigem oder schwankendem Versorgungsdruck hohe Leistung liefern. Unabhängige Vergleichstests am Fraunhofer IWU in Dresden haben gezeigt, dass die Piab-Ejektoren deutlich weniger Druckluft benötigen, um im Vergleich zu Ejektoren anderer Hersteller die gleiche Leistung zu erreichen. Das macht sie sehr energieeffizient. Dementsprechend verringert ihre Verwendung die Kosten für die Bereitstellung von Druckluft und somit die Gesamtkosten der Produktion – ein wichtiger Faktor in zunehmend wettbewerbsintensiven Branchen, zumal die Handhabung und Platzierung eines Produktes selbst kein wertschöpfender Faktor in der Produktion ist.
Direkte Befestigung am Roboter
Der Greifer kann über die Clicksmart-Plattform von Rethink direkt am Sawyer befestigt werden. Für andere Cobot-Modelle bietet Piab entsprechende Adapter an. „Der Kenos-KCS-Greifer wird für unsere Kunden sehr vorteilhaft sein und ihnen Anwendungsmöglichkeiten bieten, die über unsere eigenen Greifer-Kits hinausgehen“, ergänzt Darius Wilke, Director European Business bei Rethink Robotics.
