Robust, kompakt, vielseitig
Soll ein Schweißroboter in der Automobilindustrie mit den nötigen Betriebsmitteln wie Prüfsignalen, Druckluft und Flüssigkeit für die Kühlung versorgt werden, so werden die erforderlichen Anschlüsse, Materialien und standardisierten Leitungslängen für den Kundenauftrag individuell festgelegt. Insgesamt sorgen die Mehrfachkupplungen der Wechseleinheit am Front-End der Roboter dafür, dass deren Flexibilität und Prozesssicherheit gesteigert wird, denn auf diese Weise lassen sich Greifer und Werkzeuge schnell austauschen. Um die Sicherheit von Roboteranlagen zu gewährleisten, ist eine beidseitige Absperrung der Mehrfachkupplungen für die Anlagenkonstruktion sehr wichtig. Werden zum Beispiel Roboter und Werkstückgreifer an der Schnittstelle getrennt, riegelt sich die Druckluftversorgung auf beiden Kupplungsseiten aufgrund einer optionalen Absperrung in den Adaptiveinsätzen von Multiline E automatisch ab. Weder auf der Roboter- noch auf der Greiferseite kann der Druck unkontrolliert abgebaut werden. Würde nach dem Abkuppeln Luft ausströmen, könnte sich der Greifer bewegen, das Werkstück würde sich unter Umständen lösen und es könnte zu Unfällen kommen. Die automatische Absperrung funktioniert natürlich auch bei Kühlwasseranschlüssen für Schweißroboter. Multiline E wird in der Automatisierungsbranche bereits vielfach an Schaltschränken, Werkzeugen, Maschinenteilen und Robotern eingesetzt.
Der M12-Powerstecker für die Leistungselektronik
Die Wechseleinheit kann auch mit M12-Steckern ausgestattet werden und sämtliche in der Automobilindustrie gängigen I/O-Signale sowie bis zu 24V Gleichstrom übertragen. Durch den M12-Leistungsstecker ist sie auch für Anschlüsse mit bis zu 630V Wechselstrom nutzbar. Der Anschluss liefert bis 16A je Pin und ist schock- und vibrationssicher. Der Power-Stecker bietet hier eine gute Alternative zu den bekannten 7/8″-Steckern. Die erforderliche Verdrehsicherung und Verpolsicherheit der E-Stecker ist durch eine geometrische Codierung garantiert. Auch eine fehlerhafte Montage der Kupplung ist aufgrund des asymmetrischen Bohrbildes ausgeschlossen. Durch einen praktischen Verriegelungsbügel ist das Kuppeln und Entkuppeln in wenigen Sekunden möglich. Mit diesem Schnellwechselsystem ist eine geringere Handkraft erforderlich.
