ROBOTIK UND PRODUKTION 5/2019: Anforderungen an Getriebe in Roboterachsen
Wie genau, stark und schnell ein Roboter ist, hängt maßgeblich von der Leistungsfähigkeit der eingesetzten Getriebelösungen ab. Um die Anforderungen an die einzelnen Achsen zu erfüllen, müssen die Lösungen am besten 1:1 auf die jeweilige Anwendung abgestimmt sein – und das ist alles andere als trivial.
So gibt es z.B. bei der Getriebeauslegung eines Sechsachsroboters Einiges zu beachten.
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