Automation

Delta Line hat für ein Kundenprojekt ein Bewegungssystem für autonome mobile Roboter entwickelt, die durch insgesamt zwölf Motoren und vier kundenspezifische Steuerungen bewegt werden. So ließen sich die hohen Anforderungen an Bewegung, Größe und Nutzlast erfüllen. Um den mechanischen Anforderungen der Kundenanwendung gerecht zu werden, hat Delta Line sich für eine Kombination aus acht bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) und vier Servomotoren entschieden. Zudem wurde eine maßgeschneiderte Ethercat-Dreiachs-Steuerung für Ströme bis zu 12 Aeff entwickelt, die Vorteile wie eine Reduzierung des Platzbedarfs und eine hohe Kosteneffizienz bietet.