Anwendungen & Lösungen

Robotergestützte Handhabung von Textilien mithilfe von Computer-Vision und KI

Apr 25, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Greifer & Werkzeuge, Künstliche Intelligenz & maschinelles Lernen, Menschen & Meinungen, Robotik

Die Automatisierung von Handhabungsprozessen, bei denen es um forminstabile Materialien geht, ist nicht einfach zu bewerkstelligen. Denn durch die weiche Konsistenz, z.B. von Textlilien, verändert sich die Geometrie des zu greifenden Objekts bei jeder Berührung durch den Roboter. Zusammen mit Tim Doerks, Mitgründer des Robotik-Startups Sewts, und Michael Mayr von Dassault Systèmes ist ROBOTIK UND PRODUKTION tief in die Welt der Textilien eingetaucht und hat sich das Velum-System von Sewts einmal genauer angesehen. Denn hier wurde ein Prozess, der sonst dem menschlichen Mitarbeiter vorbehalten war, erstmals automatisiert.

Bild: Deutsche Messe AG

Roboter prägen die Messe

Apr 25, 2022 | Anwendungen & Lösungen, Menschen & Meinungen

Vom 30. Mai bis 2. Juni präsentieren 2.500 Unternehmen auf dem Messegelände in Hannover ihre Technologien für die Fabriken und Energiesysteme von morgen. Unter dem Leitthema ‚Industrial Transformation‘ zeigen sie, wie vernetzte Produktionsanlagen effizienter und ressourcenschonender arbeiten oder wie sich Energie nachhaltig erzeugen und übertragen lässt. In diesem Kontext dürfen Roboter natürlich nicht fehlen.

Bild: Dürr Systems AG

Alle Lackieraufgaben in einer Kabine

Apr 22, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Automobilbau & Zulieferer, Lösungen

Die automatisierte Lackierkabine EcoProBooth von Dürr verfügt über ein modulares Boxenkonzept, unabhängige Linien sowie eine integrierte Innen- und Außenlackierung je Box. Individuelle Lackierstraßen lassen sich mit den Boxen in eine effiziente und flexible Lackierumgebung
umwandeln. Jede Linie lässt sich einzeln ansteuern und je nach Bedarf individuell zu- und abschalten.

Bild: Juwel Aquarium

Steuerungs-Upgrade für ABB-Roboter in der Aquarienfertigung

Apr 21, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Bei dem Aquarienhersteller Juwel kommen ABB-Roboter in der Produktion zum Einsatz. Sie nehmen die Glasscheiben auf, bringen Silikon auf und setzen sie zusammen. Aufgrund von fehlender Ersatzverfügbarkeit der Steuerung wurde hier ein Upgrade fällig. Mithilfe des Plug&Play-Ansatzes konnte die Aquarienproduktion aber innerhalb weniger Tage wieder anlaufen.

Bild: Synapticon GmbH

Kraftgesteuerter Roboterarm mit Integrated-Motion-Konzept

Apr 21, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen

Die Somanet-Circulo-Reihe von Synapticon umfasst Antriebslösungen für die Integration am Point of Motion. Die kompakten Antriebe lassen sich direkt in einem Roboterarm oder Servomotor integrieren. So nutzt z.B. das Startup Roboligent das Integrated-Motion-Konzept unter anderem für den Einsatz von Robotik im Bereich der medizinischen Rehabilitation von Patienten.

Die Roboter von Brooks sind allesamt kollaborativ einsetzbar, obwohl es sich nicht um klassische sechsachsige Leichtbauroboter handelt. (Bild: Brooks Automation (Germany) GmbH)

Ungewöhnliche Cobot-Kinematiken vom kartesischen Roboter bis zum Scara

Apr 20, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Cobots & MRK, Robotik

Das Roboterangebot der Firma Brooks Automation sieht auf den ersten Blick gar nicht nach einem Cobot-Portfolio aus. Doch die kartesischen Kinematiken, Proben-Handling-Geräte, Scara-Roboter und vier- bis sechsachsigen Tischroboter können aufgrund ihrer zertifizierten geringen Kollissionskraft direkt mit dem Menschen zusammenarbeiten.

Bild: JNOV Tech / Neugart GmbH

Anwendungsspezifische Planetengetriebe

Apr 20, 2022 | Mobile Robotik, Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Automation, Cobots & MRK

Die neu entwickelte mobile Einheit von JNOV Tech ist ein Kraftpaket: Mehrere Tonnen Ladegewicht werden von zwei kleinen Rädern bewegt. Die Voraussetzung für diese Belastbarkeit schaffen nicht zuletzt anwendungsspezifische Planetengetriebe aus dem Hause Neugart.

In der Semblr-Lösung sorgt ein KR Aglius von Kuka für gefüllte Schüsseln. (Bild: Kuka Group)

Serviceroboter für die Essensausgabe

Apr 13, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lebensmittel & Verpackung, Lösungen

Seit September 2021 stellt der Roboter Semblr für die Belegschaft des Online-Lebensmittelhändlers Ocado frische Reisgerichte zusammen. Dabei handelt es sich um einen Kuka-Roboter, der auf eine digitale Bestellung hin aus 17 möglichen Zutaten wählen und diese zum gewünschten Gericht zusammenfügen kann.

Das IfW verwendet ein Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung mit hoher Präzision. Gemessen werden auch Mikrogeometrien auf großen Bauteilen. Ein Umspannen des Werkzeugs ist nicht mehr nötig. (Bild: Universal Robots A/S)

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Apr 7, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Cobots & MRK, Lösungen, Metallbearbeitung & Schweißen

Auch in Lehr- und Forschungseinrichtungen gewinnen Automatisierungslösungen zunehmend an Bedeutung. Für das IfW Stuttgart jedenfalls hängt das Zeitalter der Industrie 4.0 eng mit Neuentwicklungen aus den Bereichen der Robotik und Messtechnik zusammen. Cobots kombiniert mit einem 3D-Messsensor sorgen dafür, dass die Verschleißmessung nunmehr automatisch und ohne Umspannen des Werkzeugs erfolgen kann.

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Apr 7, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Cobots & MRK, Lösungen, Metallbearbeitung & Schweißen

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung Seit dem Sommer dieses Jahres verfügt das IfW Stuttgart über ein Cobot-basiertes Messsystem. Es ermöglicht den Forscherinnen und Forschern in der baden-württembergischen Landeshauptstadt, automatisiert und vor allem direkt in der Maschine zu arbeiten. Darüber hinaus können mit dem Cobot,...

Bild: Evocortex GmbH

Kleinantriebe mit hoher Leistungsdichte für AMR

Mrz 30, 2022 | Mobile Robotik, Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Automation, Cobots & MRK

Kleinantriebe mit hoher Leistungsdichte für AMR Flexible Transportsysteme für die Intralogistik Im Zeitalter von Internet of Things und Industrie 4.0 spielt die Intralogistik eine wichtige Rolle. Für eine vollautomatisierte Produktion ab Losgröße eins müssen die richtigen Teile zur rechten Zeit zu den Fertigungsstationen transportiert werden. Mobile...

Bild: Yamaha Motor Europe N.V

Automatisierte Fertigung

Mrz 29, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Robotik

Der Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist in der industriellen Automatisierung weit verbreitet. Ein genauer Blick auf die neuen Generationen dieser Roboter zeigt, wie sich die Maschinen ständig weiterentwickeln, um den Anforderungen moderner Fertigungen gerecht zu werden.

Bild: ©roibu/stock.adobe.com

Fertigung und Vermessung von Sitzkraftsensoren für PKW

Mrz 29, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Automobilbau & Zulieferer, Robotik

Scara-Roboter eignen sich durch ihre schnellen und wiederholgenauen Bewegungen für wenig komplexe Montage- und Fügeaufgaben. Bei der Firma Tech3d Control kommen Scara-Roboter von Epson bei der Herstellung und Prüfung von Sitzkraftsensoren im PKW zum Einsatz. Sie übernehmen dabei sowohl Beschickungs- als auch Montage- sowie Qualitätsprüfaufgaben.

Bild: Robotron Datenbank-Software GmbH

Qualitätskontrolle mit No-Code-Robotik

Mrz 28, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Lösungen, Robot Vision & Inspection, Robotersteuerung & Digital Twin

Die Qualitätskontrolle von Produkten ist besonders für mittelständische Fertigungsunternehmen eine große Herausforderung. Außerdem ist der Einsatz menschlicher Arbeit in der Qualitätskontrolle aufwändig und teuer – und das bei anhaltendem Fachkräftemangel. Die Kombination einer cloudbasierten und daher niedrigschwellig einsetzbaren Robotikplattform mit einem flexibel einsetzbaren, leichtgewichtigen Roboterarm könnte Abhilfe schaffen – und das in einem Bereich, der besonders mittelständischen Fertigungsunternehmen aufgrund der hohen Kosten bisher eher verschlossen blieb.

Bild: Keba Industrial Automation

Integrierte Roboterlösungen für OEMs

Mrz 25, 2022 | Allgemein, Anwendungen & Lösungen, Robotersteuerung & Digital Twin, Robotik

Die Anforderungen an Robotersteuerungen bei der Integration in Serienmaschinen oder Produktionsanlagen unterscheiden sich von den klassischen Automatisierungsprojekten, die typischerweise durch Systemintegratoren umgesetzt werden. Maschinen- und Anlagenbauer sehen die Robotertechnik als integralen Bestandteil ihrer Gesamtlösung, die perfekt mit der jeweiligen Kerntechnologie zusammenspielen muss. Gleichzeitig müssen die Implementierungsaufwände pro Auftrag im Rahmen bleiben und schon in frühen Projektphasen die Performance der Lösung klar planbar sein. Bis jetzt dominieren hier zwei Lösungsansätze.

Bild: Tox Pressotechnik GmbH & Co. KG

Automatisierte Sichtprüfung

Mrz 8, 2022 | Anwendungen & Lösungen, Künstliche Intelligenz & maschinelles Lernen, Lösungen, Maschinenbeschickung

Servopresse ergänzt um Roboter und künstliche Intelligenz Das Be- und Entladen von Maschinen zu automatisieren, steigert die Effizienz in der Produktion - besonders wenn die anschließende manuelle Sichtprüfung ebenso automatisch abläuft. AI-Pro entwickelt hierfür individuelle Lösungen und ergänzt Maschinen, wie die Servopresse von Tox Pressotechnik, um...

Bild: Carl Cloos Schweißtechnik GmbH

Offline-Programmierung mit RoboPlan

Programmierung von Schweiß- und Verfahrwegen sowie Sensorroutinen an 3D-Modellen: Sie möchten Ihre Anlagenauslastung steigern, den Fertigungsprozess optimieren und Ihre Schweißfertigung flexibilisieren? Während in der Roboteranlage die Produktion läuft, kann gleichzeitig in RoboPlan ein neues Programm erstellt werden.

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Anspruchsvolle Aufgabe

Das Depalettieren von Mischpaletten ist für den Menschen eine einfache, aber körperlich anstrengende und geistig ermüdende Aufgabe. Einen Roboter stellt sie allerdings vor einige Herausforderungen. Plus One Robotics hat jetzt mit der PickOne Mixed Depalletizing Solution eine Roboterlösung für die Depalettierung gemischter Paletten entwickelt. Die Software Yonder, installiert auf der Hardwareplattform Karbon 804 von OnLogic, sorgt zudem dafür, dass menschliche Mitarbeitende von jedem Standort aus eingreifen können, wenn Kollege Roboter einmal überfordert ist.

Bild: Rotzinger PharmaPack GmbH

Kabellos und flexibel: Greiferanbindung mit IO-Link Wireless

Moderne Transportsysteme, wie ein Multi-Carrier-System stellen dem Anwender mehr Flexibilität und mehr
Produktivität in Aussicht. In Kooperation mit dem Anlagenbauer Rotzinger PharmaPack hat die Zimmer Group eine solche Zuführung mit 32 Greifern der Serie GEP2000 ausgestattet. Sie bilden die Basis, um das Handling der 300g schweren Kekspackungen zu vereinfachen und die Komplexität zu reduzieren.

Bild: Hexagon Manufacturing Intelligence

Automatisierte Qualitätssicherung

Der Fachkräftemangel ist zweifellos einer der bedeutendsten Faktoren für die verstärkte Automatisierung in der Qualitätssicherung. Ein weiterer Treiber für die wachsende Automatisierung in der Qualitätssicherung ist der Trend zur Inline-Messtechnik. Daher hat die Nachfrage nach automatisierter Mess- und Scantechnik in den letzten Jahren deutlich zugenommen. Aktuelle Systeme, wie die vollautomatische Messzelle Presto von Hexagon, erfüllen dieses Bedürfnis, sind individualisierbar und ermöglichen eine einfache Bedienung.

Medizinische Roboter im Umgang mit Menschen

Pflegepersonal und Ärzte brauchen Unterstützung, z.B. durch mobile Serviceroboter. Da diese Roboter dem Patienten sehr nahe kommen, ist hier die funktionierende Kommunikation und Interaktion zwischen Mensch und Roboter besonders wichtig. Das bringt große Herausforderungen für User-Experience (UX)-Designerinnen und Designer mit sich. Sie müssen sowohl die Programmierung als auch das Interface der Roboter so stark vereinfachen, dass die Interaktion lediglich über einen Touchscreen erfolgen kann.

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„Bin Picking neu gedacht“

Auf Basis der Simulationssoftware iPhysics will das Unternehmen Machineering eine Trainingsplattform für KI-Anwendungen entwickeln. Sie soll auch in der Robotik zum Einsatz kommen und z.B. beim Bin Picking ganz neue Möglichkeiten bieten – das unterstreicht Gründer und Geschäftsführer Dr. Georg Wünsch im Interview.

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Ein wichtiger Faktor in der automatisierten Fertigung ist die schnelle Bereitstellung der richtigen Werkzeuge. Speziell bei Bauteilen mit vielen Bearbeitungsschritten oder kleineren Losgrößen können vielseitige End-of-Arm Tools einen wirtschaftlichen Vorsprung bedeuten. Genau in dieser Hinsicht wurde das Active Angular Kit inklusive Werkzeugwechselsystem als Plug&Play-Lösung für rasche Jobmodulationen ausgelegt.

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Vor rund einem Jahr hat Denso Cobotta Pro vorgestellt. Auf der diesjährigen Automatica war das Robotermodell erstmals in allen Varianten und in verschiedenen Anwendungsfällen zu sehen. Im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION erklärt Yosuke Sawada, Global Director of Product Planning für das Robotikportfolio bei Denso, welche Eigenschaften den Cobot besonders machen und welche neuen Industriezweige er damit erobern soll.

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