Die kompakten Sechsachser der N-Serie von Epson mit Faltarmgeometrie wurden entwickelt, um Roboter mit hoher Reichweite auch in beengten Umgebungen einzusetzen. Die neue N6-Version mit 1.000mm Reichweite handhabt eine Lasten bis 6kg. Bei der N-Serie wird der zweite Arm an der Innenseite des ersten Armes vorbeigeführt, sodass beim Umschwingen nicht die gesamte Reichweite an Platz benötigt wird.