Roboterbasiertes Schleifen
Boll Automation hat eine roboterbasierte Lösung für die Nachbearbeitung der Innenknicke von Tragelementen und Tragblättern entwickelt. Wo zuvor Mitarbeiter die Tragelemente mit hohem Zeitaufwand und körperlicher Anstrengung manuell ausgeschliffen haben, übernimmt das jetzt ein Schwerlastroboter.
(Bild: Boll Automation GmbH)
Der Roboter führt ein speziell für die Aufgabenstellung entwickeltes Bandschleifwerkzeug. Geschliffen werden müssen eine Vielzahl von Tragelementvarianten mit unterschiedlichen Radien und Abmessungen. Der Schleifprozess findet taktzeitoptimiert an zwei, sicherheitstechnisch durch Schnelllauftore getrennten, Bearbeitungsbereichen statt. Das ermöglicht, dass simultan jeweils am ersten Bearbeitungsbereich ein Tragelement vom Roboter bearbeitet und am zweiten Bearbeitungsbereich von einem Mitarbeiter Vor- und Nachbereitungen getroffen werden können. Um die Lärmbelästigung möglichst gering zu gestalten, findet die Bearbeitung in einer schallgedämmten Roboterkabine statt.
