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Automatischer Koordinatenabgleich von Roboter und Vision-Sensor

Die VeriSens-Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer steuern die Cobots von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision-Sensor und Roboter erfolgt aufgrund des zum Patent angemeldeten SmartGrid automatisch.

Bild: Baumer Optronic GmbH

Damit entfällt die sonst übliche aufwendige manuelle Hand/Auge-Kalibrierung von Roboter und Vision-Sensor. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.

Automatischer Koordinatenabgleich von Roboter und Vision-Sensor
Bild: Baumer Optronic GmbH


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