Automatisierte Spaltmessung in der Fließmontage

Schnelle und einfache Stationserweiterung

An einer Bearbeitungsstation können z.B. zwei bis vier Roboter gleichzeitig Spaltmaße und Bündigkeit von Karosseriebauteilen messen und prüfen, während Werker gleichzeitig weitere Qualitätstests durchführen. Messköpfe können in die Anwendung integriert werden, die auch auf transparenten Materialien, wie Glas oder Kunststoff, das exakte Spaltmaß mittels Lasertechnik messen können. Industrieroboter beanspruchen durch die erforderlichen Sicherheitseinrichtungen viel Platz. Mit dem sensitiven Leichtbauroboter kann der Mensch dahingegen auf engem Raum sicher innerhalb desselben Arbeitsraums tätig sein. Eine nachträgliche Stationserweiterung im Messbetrieb kann durch die Vorkonfigurationsmöglichkeiten und den geringen Platzbedarf einfach und schnell erfolgen.

Intelligente Datenauswertung

Das Ergebnis einer Spaltmessstation mit Assembly-in-Motion-Technik sind zuverlässige Messwerte an einer bewegten Karosserie, und damit ein deutlicher Effizienzgewinn im Vergleich zu bisherigen manuellen Messungen. In Zukunft lassen sich durch die automatisierten Messstationen im Fließbetrieb sogar frühzeitig Rückschlüsse auf mögliche Fehler in der Produktion erkennen: „Messen die Roboter Veränderungen in den Spaltmaßen, können sie mit der entsprechend hinterlegten Prozesslogistik eigenständig auf mögliche Ursachen hinweisen.“, sagt Honsberg. So könnte z.B. ein vorzeitiger Verschleiß von Maschinen oder eine falsche Einstellung in der Produktion erkannt werden, bevor sie Auswirkungen auf den Produktionsprozess haben.

Seiten: 1 2Auf einer Seite lesen

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Fraunhofer-Institut IPK
Bild: Fraunhofer-Institut IPK
Sichere Robotersteuerung aus der Cloud

Sichere Robotersteuerung aus der Cloud

Die Steuerung von Robotersystemen wird bisher lokal mit proprietärer Software realisiert. Ein Grund dafür ist das fehlende Vertrauen in die Datensicherheit von Online-Diensten. Durch Smart Contracts könnte sich das ändern und künftig Robotersteuerungen auslagern lassen. Dazu werden die Algorithmen zur Bewegungsplanung per Blockchain ausgeführt – verschlüsselt übertragen und fälschungssicher dokumentiert. Erste Experimente zeigen die Machbarkeit einer solchen Architektur und zeigen Potenzial für robotergeführte Handhabungsaufgaben.