7. Achse für Gelenkarmroboter
Igus bietet eine 7. Achse für Gelenkarmroboter an, die diese über 6m verfahren kann. Augrund eines Plug&Play-Kits ist die zusätzliche Achse mit allen Leichtbau-Gelenkarmrobotern weltweit kompatibel. Bisher wurden Modelle von Universal Robots, Epson und der Robolink-Serie von Igus unterstützt. Jetzt kommen auch Omron, Franka Emika, Doosan, Yuanda Robotics und viele weitere Anbieter hinzu.
Bild: Igus GmbH
Die Achse lässt sich für alle Leichtbau-Gelenkarmroboter im Gewichtsbereich von 10 bis 50kg oder, abhängig von der Dynamik, einer Nutzlast von 2 bis 20kg nutzen. Das Unternehmen liefert das System als anschlussfertige Komplettlösung aus einer Hand. Es besteht aus einer bis zu 6m langen Zahnriemenachse der Serie Drylin ZLW mit zwei Parallelschienen aus Aluminium, die sich auf dem Boden, an Wänden oder Decken befestigen lassen, und einem Zahnriemenantrieb mit Schrittmotor für eine Positioniergenauigkeit von 0,3mm. Mit dabei ist auch eine Energiekette für die Führung von Energie- und Datenleitungen, ein Schaltschrankintegrations-Kit mit Leitungen, Motor-Controller mit der jeweiligen Softwarelösung sowie ein Schlitten mit der Adapterplatte.
