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Geräuschreduzierter Direktantrieb für mobile Roboter

Für Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu 100kg erfordern, hat NSK einen Direktantrieb für autonome Roboter entwickelt. Basis der Entwicklung ist der Megatorque-Motor, der hier als Radantrieb zum Einsatz kommt und direkt, das heißt ohne Getriebe, das Rad antreibt.

Aufgrund der Geräuschentwicklung eignen sich konventionelle FTF nicht für den Einsatz in ruhiger Umgebung. (Bild: NSK Deutschland GmbH)

Aufgrund der Geräuschentwicklung eignen sich konventionelle FTF nicht für den Einsatz in ruhiger Umgebung. (Bild: NSK Deutschland GmbH)

Die Steuereinheit wirkt dabei auf zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die unter anderem Drehzahl, Beschleunigung und Lage erfassen.

Geräuschreduzierter Direktantrieb für mobile Roboter
Bild: NSK Deutschland GmbH


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