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Geräuschreduzierter Direktantrieb für mobile Roboter

Für Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu 100kg erfordern, hat NSK einen Direktantrieb für autonome Roboter entwickelt. Basis der Entwicklung ist der Megatorque-Motor, der hier als Radantrieb zum Einsatz kommt und direkt, das heißt ohne Getriebe, das Rad antreibt.

 (Bild: NSK Deutschland GmbH)

(Bild: NSK Deutschland GmbH)

Die Steuereinheit wirkt dabei auf zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die unter anderem Drehzahl, Beschleunigung und Lage erfassen. Die Signale der Sensoren können z.B. von einem On-Board-PC ausgewertet werden.

Geräuschreduzierter Direktantrieb für mobile Roboter
Bild: NSK Deutschland GmbH


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