3D-Vision-System für Roboter
AMS Osram, ein Anbieter von optischen Lösungen, ist eine Partnerschaft mit Luxonis eingegangen, einem Entwickler von eingebetteter künstlicher Intelligenz und Computer-Vision-Technik. Luxonis bietet 3D-Lösungen für fahrerlose Transportsysteme und Roboter an, mit denen 3D-Karten für Anwendungen wie Objekterkennung und Hindernisvermeidung erstellt werden können. Eine Schlüsselkomponente dieser Lösungen sind Infrarot-Lichtquellen, wie der Belago 1.1 Dot Projector von AMS Osram.
Bild: Luxonis
Die Lösung kombiniert einen Infrarot-VCSEL-Chip mit einer speziellen Optik und einem robusten Gehäuse, das für Active Stereo Vision (ASV) geeignet ist. Zwei Infrarotkameras lesen dabei das Muster, das die Infrarot-Lichtquelle auf ein definiertes Sichtfeld projiziert. Durch den Vergleich der Bilder der beiden Kameras wird die Tiefe berechnet und eine 3D-Karte erstellt. Hindernisse werden auf der 3D-Karte erkannt und der Roboter wird aufgefordert, Maßnahmen zu ergreifen, wie z.B. anzuhalten oder das Hindernis zu umfahren.
