Antriebssysteme für Roboterachsen
Harmonic Drive stellt das Antriebssystem SHG vor. Gegenüber Standardwellgetrieben soll diese Baureihe bei unveränderten Abmessungen höhere Drehmomentkennwerte, bessere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben ermöglichen.
Die Units der Baureihe SHG eignen sich für hochdynamische Anwendungen, wie beispielsweise Roboterachsen. (Bild: Harmonic Drive AG)
Die Antriebe der Baureihe sind in drei Varianten verfügbar, die eine flexible Integration in die Anwendung ermöglichen sollen. Das Modell SHG-2UH besitzt eine gelagerte und vollständig gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Der Antrieb erfolgt meist über einen parallel gesetzten Servomotor mittels Riemen- oder Zahnradstufe. Die Modelle SHG-2SH und 2SO hingegen bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager. Durch Nutzung der vorhandenen Gehäusestruktur zur Abstützung der Lager der Eingangswelle kann auf einen separaten An- und Abtriebsflansch verzichtet und das Gesamtgewicht reduziert werden. Die Antriebe sind für bewegte Achsen ausgelegt, z.B. in Industrierobotern. Die Baureihe ist in zehn Baugrößen mit den Untersetzungen 50, 80, 100, 120 und 160 bei einem wiederholbaren Spitzendrehmoment zwischen 23 und 3.419Nm erhältlich.
