Automatisiertes Stapeln instabiler Lasten
E&K Automation setzt beim automatisierten Stapeln nicht formstabiler Güter in einem Blocklager auf 3D-Kameras in Verbindung mit Software zur Bildauswertung. Dabei erfasst ein autonomer Transportroboter die zu transportierende Last über eine Tiefenkamera.
(Bild: E&K Automation)
Sie nimmt die Entfernung jedes einzelnen Bildpunkts auf. In einer Punktewolke werden die Daten erfasst und per Software in Echtzeit ausgewertet. So ist das Fahrzeug in der Lage, die genaue Art und Position der Beförderungsgüter und der Paletten zu erkennen. Der Roboter kann unterscheiden, ob es sich bei der identifizierten Oberkante der Last bspw. um Packfolie oder aber die Last selbst handelt. Die Lösung wurde bereits bei einem Kunden erfolgreich getestet.
