Autonomes Palettenerkennungssystem
Das Palettenerkennungssystem PDS (Pallet Detection System) von IFM Electronic ist eine Software-Lösung zur schnelleren, vollautomatischen Erfassung aller Standard-Palettentypen mit zwei Taschen in sechs Freiheitsgraden.
Bild: IFM Electronic GmbH
In Verbindung mit der O3D3xx-Hardware auf Basis von Time-of-Flight wird die Position der Palette schneller erfasst, ohne dass die Präzision beeinflusst wird. Damit reduziert sich die Gesamtzyklusdauer der Palettenerkennung bei autonomen und teilautonomen Palettenhandling-Fahrzeugen von derzeit 5 auf 0,8s. Auch unter widrigen Umgebungsbedingungen führt die Software-Lösung die Gabelstabler mithilfe einer 3D-Punktewolke der ToF-Kamera schnell zum Ziel.
