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Dezentrale Antriebstechnik für Cobots

Die Motion Controller Somanet Servo Node Ethercat von Synapticon unterstützen dezentralisierte Antriebe und bieten eigenständige Steuerungsintelligenz. So können Roboterhersteller den Verkabelungsaufwand reduzieren und auf Schaltschränke verzichten.

Die Synapticon-Antriebe sind so kompakt, dass sie direkt in den Roboterarm integriert werden können. (Bild: Synapticon GmbH)

Die Synapticon-Antriebe sind so kompakt, dass sie direkt in den Roboterarm integriert werden können. (Bild: Synapticon GmbH)

Das Modul Somanet Safe Motion ermöglicht SIL3-Sicherheit über FSoE und wird in den Servo Nodes zwischen Prozessormodul und Drive-Modul verbaut. Es kann sicherheitskritische Signale empfangen, überwachen und generieren, ohne dabei von der Software im Servoregler abhängig zu sein. Das Modul kann auch mit nicht-sicheren Encodern die Safety-Funktionen gewährleisten.

Dezentrale Antriebstechnik für Cobots
Bild: Synapticon GmbH


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