Evaluation Kit von Renesas als Hardware-Plattform des Micro-ROS Development Frameworks
Renesas hat bekannt gegeben, dass das EK-RA6M5 Evaluation Kit für die RA-Mikrocontroller (MCUs) jetzt die offiziell unterstützte Hardware-Plattform des Micro-ROS Development Frameworks ist. Micro-ROS ist ein gängiges Robotikbetriebssystem für MCUs. Renesas hat mit eProsima, dem Hauptentwickler des Frameworks, zusammengearbeitet, um das Betriebssystem auf die RA-MCUs zu portieren. Das Framework ermöglicht eine standardisierte Integration von MCUs in den Datenraum von ROS 2.
Bild: Renesas Electronics Europe GmbH
Es bietet ein etabliertes Framework für die Anwendungsentwicklung auf der Basis von Standard-Kommunikations-Middleware für die Embedded-Welt. Die Portierung von Micro-ROS auf die MCUs soll den Einsatz des Robotik-Frameworks in Industrie-4.0- und IIoT-Anwendungen erleichtern. Die integrierte Entwicklungsumgebung Renesas E2 Studio läuft sowohl auf Windows- als auch auf Linux-basierten Computern. Sie unterstützt die Implementierung des Betriebssystems und vereinfacht die Verwendung der Micro-ROS-Client-Bibliothek.
