Getriebereihe ermöglicht flexible Auswahl der Getriebegrößen durch Nadellager

Harmonic Drive präsentiert auf der Messe in München weiterentwickelte Wellgetriebe. Konkret handelt es sich um die neu entstandene Getriebereihe IridiumLine, die über eine große Hohlwelle verfügt. Die Baureihe ermöglicht eine flexible Auswahl der Getriebegrößen, was der Hersteller WavePlus nennt. Grundlage der Technik ist der Einsatz von Nadellagern im Wave-Generator, die speziell für große Hohlwellen entwickelt wurden. Hohlwellendurchmesser bis 60% des Außendurchmessers sind nun ohne Einschränkung der Drehmomentkapazität möglich. Die Getriebe werden in den Größen 14 bis 58 mit Untersetzungen zwischen 30:1 und 460:1 angeboten. Sie haben eine Länge von 19 bis 61mm, die Außendurchmesser liegen zwischen 50 und 195mm. Beschleunigungsdrehmomente von bis zu 1300Nm sind mit Hohlwellendurchmessern bis zu 115mm möglich. Darüber hinaus sind die Getriebe in den zwei Präzisionsklassen BL3 und BL1 erhältlich, mit drei oder einer Winkelminute Getriebespiel. Derzeit entwickelt der Hersteller darüber hinaus Getriebe und -kompenenten mit spezieller, kundenspezifisch ausgelegter Abtriebslagertechnik. Weitere an Anwender angepasste Lösungen lassen sich durch den flexiblen Fertigungsprozess ebenfalls schnell realisieren. Sie reichen dabei von einfachen Kundenschnittstellen bis hin zu vollständigen, kompakten Servosystemen, einschließlich Feedback- und Kontrollelektronik.