Greifer für kollaborierende Roboter
Der Greifer RG6 von OnRobot ist speziell für kollaborierende Roboter konzipiert, die in Anwendungen zum Einsatz kommen, bei denen sie Werkstücke unterschiedlicher Größen handhaben müssen. Der Greifer ist eine größere und stärkere Version des RG2-Modells und besitzt eine größere Nutzlast als vergleichbare kollaborierende Zweifingergreifer.
Fingerkuppen des RG6 sind flexibel an verschiedene Produktionsanforderungen oder unterschiedlich geformte Werkstücke anpassbar. (Bild: On Robot ApS)
Mit einer hohen anpassbaren Kraft von 25 bis 120N ist er in der Lage, Lasten von 6 bis 8kg zu bewegen. Außerdem verfügt er über einen Hubweg von 160mm. Er ist mit allen Robotermodellen von Universal Robots kompatibel und zeichnet sich hierbei zusätzlich durch eine schnelle und einfache Integration und Programmierung aus. Der Greifer eignet sich für Pick&Place-Anwendungen, die Beschickung von CNC-Maschinen, Verpackung und Palettierung sowie Montage.
