Handling- und Schweißroboter
Fanuc hat sein Portfolio um zwei Roboter erweitert, den Handling-Roboter M-20iD/35 und einen vergleichbaren Roboter in der Schweißversion ARC Mate 120iD/35. Die neuen Modelle kombinieren hohe Traglast mit vereinfachter Kabelführung durch den Arm und einem hohlen Handgelenk. Beide Roboter werden von der R-30iB-Plus-Steuerung gesteuert. Sowohl der Handling-Roboter als auch der Schweißroboter haben eine maximale Traglast von 35kg und eine Reichweite von 1.831mm. Die Roboter verfügen über einen neuen Antriebsstrang, der es möglich macht, schwere Güter mit hohen zulässigen Momenten und Trägheitsmomenten am Handflansch unter Beibehaltung einer Wiederholgenauigkeit bis ±0.03mm zu handhaben. So eignet sich der M-20iD/35 für Handling-Aufgaben, das Laden und Entladen von Maschinen oder Teilen. Das hohle Handgelenk ermöglicht eine schlanke Installation von Zusatzausrüstungen und den Einsatz des Roboters in engen Räumen bei geringerem Verschleiß der Kabel.
(Bild: Fanuc Deutschland GmbH)
Aufgrund seiner Schutzart IP67 für den Arm und die Handgelenkachse ist er auch für Anwendungen unter widrigen Umgebungsbedingungen wie Schleifen oder Entgraten gut geeignet. Der ARC Mate 120iD/35 eignet sich durch seine erhöhte Nutzlastkapazität für Schweißanwendungen, wenn eine Aufrüstung erforderlich ist, die über einen Standardschweißbrenner hinausgeht. Da die Handgelenkachsen auch mit der Schutzklasse IP67 ausgestattet sind, ist der Roboter gegen Spritzer oder Staubbildung geschützt und passend für Schweiß- oder Schneidanwendungen.
