Handwechselsystem mit Sensorverriegelung
Gimatic hat sein Handwechselsystem SQ weiterentwickelt. Die roboterseitige Grundplatte gibt es nun in einer Ausführung mit einer sicheren formschlüssigen Verriegelung, die sensorabgefragt ist.
(Bild: Gimatic Vertrieb GmbH)
Die Sensorabfrage dient zur Erkennung, ob das Greifersystem sicher sitzt. Das Wechselsystem basiert auf einfachen Grundplatten in den Größen 100×100, 150×150 und 250x250mm. Die roboterseitige Grundplatte ist mit allen bestehenden Grundplatten der Greiferseite kompatibel. Ein integrierter Keilmechanismus sorgt dafür, dass die Platte der Greiferseite ganzflächig belastet und so lagegenau fixiert wird. Winkelfehler am Robotergreifer sind damit ausgeschlossen.
