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Industrieroboter mit Viergelenkketten

Fruitcore hat mit Horst einen Industrieroboter entwickelt, der ohne Fachkenntnisse schnell implementiert und einfach programmiert werden kann. Sein Name steht für Highly Optimized Robotic Systems Technology.

 (Bild: Fruitcore GmbH)

(Bild: Fruitcore GmbH)

Dabei handelt es sich um ein ganzheitliches Robotersystem, das auf Zulieferkomponenten und Sensorik weitestgehend verzichtet. Beide Hauptachsen werden hier über sogenannte Viergelenkketten angetrieben. Dadurch ist es möglich, kleinere Elektromotoren und Getriebe zu verbauen und trotzdem dieselbe Qualität und Dynamik zu erreichen wie bei konventionellen Robotern. Der Antrieb durch Viergelenkketten führt insgesamt zu einem geringerem Gesamtgewicht des Roboters und geringeren Kosten in der Herstellung. Darüber hinaus arbeitet das Unternehmen bereits an Horsts großem Bruder. Dieser soll größere Traglasten bewältigen und über mehr Reichweite verfügen.

Industrieroboter mit Viergelenkketten
Bild: Fruitcore GmbH


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