Lackierroboter mit integrierter siebter Achse
Der Roboter IRB 5500-27 von ABB bietet mit sieben Achsen eine integrierte zusätzliche Achse für eine hohe Reichweite und ist sowohl für die Außen- als auch für die Innenlackierung von Fahrzeugkarossen geeignet.
(Bild: ABB Automation GmbH)
Er kann sowohl in kontinuierlich laufenden als auch in Stop-and-Go-Linien eingesetzt werden. Neben der Prozesssteuerung (Hard- und Software) ist auch die Prozessausrüstung voll integriert. Die Lackierrobotersteuerung IRC5P regelt sowohl den Lackierprozess als auch die Roboterbewegung. Eine Besonderheit ist die im IPS (Integrated Process System) integrierte Push-out-Funktion, die eine Reduzierung der benötigten Lackmenge ermöglicht. Die Grundarchitektur des Systems basiert auf der Kombination von Prozesssteuerung und Bewegungssteuerung in einer Einheit, was den Systemaufbau vereinfacht.
