Kompakter Faltarmroboter für das Materialhandling
Die kompakten Sechsachser der N-Serie von Epson mit Faltarmgeometrie wurden entwickelt, um Roboter mit hoher Reichweite auch in beengten Umgebungen einzusetzen. Die neue N6-Version mit 1.000mm Reichweite handhabt eine Nutzlast von bis zu 6kg.
(Bild: Epson Deutschland GmbH)
Bei der N-Serie wird das zweite Armmodul an der Innenseite des ersten vorbeigeführt, sodass beim Umschwingen nicht die gesamte Reichweite an Platz benötigt wird. Daher kann diese Maschine auch in engen Umgebungen eingesetzt werden, ohne den Arbeitsraum des Roboters zu beeinträchtigen. Eine Kopfkonfiguration der Maschine in einer Arbeitszelle gewährt laut Hersteller eine höhere Effizienz und verbesserte Produktivität gegenüber traditionellen Geometrien. Die hohle Armkonstruktion des Roboters ermöglicht eine einfache Nutzerverkabelung zum Effektor hinter den Achsen fünf und sechs. Dadurch wird das Risiko einer Beschädigung oder Abkopplung besonders bei Roboterfahrten in dicht bestückten Zellen vermindert. Die Roboterserie ist aufgrund ihrer Hohlarme auch leichter einzurichten, da bei der Definition der Trajektorien die Armdrehungen der Achsen fünf und sechs nicht mehr berücksichtigt werden müssen. Wie der Roboterarm ist auch der Kraftsensor SH250LH hohl ausgeführt, sodass auch durch ihn Kabel und Schläuche hindurchgeführt werden können.
