Lager für Leichtbauroboter
Schaeffler hat spezielle Komponenten für Leichtbauroboter und Cobots vorgestellt. Das neue Schrägnadellager XZU kann sowohl als Gelenkarmlager zum Einsatz kommen als auch als Hauptlagerung für das neue Präzisionsgetriebe RTWH.
Bild: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Die Kombination aus Getriebe und XZU sorgt laut Hersteller für hohe Kompaktheit und Steifigkeit in der Anwendung. Der Nutzen für den Kunden: Gegenüber den bisher für die Gelenkarmlagerung eingesetzten Kreuzrollenlager erhöht sich die Anzahl tragender Wälzkörper – bei gleichbleibender Baugröße. Der Kunde kann kleinere Lagergrößen wählen und spart dadurch Bauraum bzw. Gewicht. Es ergeben sich insgesamt neue Möglichkeiten in der Entwicklung von LBRs und Cobots. Die einbaufertigen Untersetzungsgetriebe für die Robotergelenke RTWH sind auf Spielfreiheit, Positioniergenauigkeit, Kompaktheit und hohe Lebensdauer ausgelegt. Je nach Baugröße sind Untersetzungen von 50 bis 150 verfügbar.
