Mit Ethercat-Anbindung Roboter programmieren

Mit Ethercat-Anbindung Roboter programmieren

Mit der Softwareschnittstelle Motologix lassen sich Motoman-Roboter von Yaskawa im gängigen IEC61131-Umfeld schnell und unkompliziert über die SPS programmieren und steuern. Jetzt erweitert der Hersteller das Spektrum unterstützter Plattformen um den Standard Ethercat.

 (Bild: Yaskawa Europe GmbH)

(Bild: Yaskawa Europe GmbH)

Über Ethercat hinaus sind zudem auch weiterhin integrierte Lösungen auf der Basis von Powerlink, Ethernet/IP und Profinet möglich. Damit lassen sich auch Roboter mit Controllern von Siemens, Beckhoff, B&R und Rockwell programmieren und steuern. Durch die Integration in die SPS sollen alle genuinen Vorteile der Robotersteuerung erhalten bleiben. So berechnet die Robotersteuerung die Bewegungskinematik und garantiert eine hohe Bewegungsqualität.

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