Neue Firmware-Version
Synapticon hat die Version 4.2 seiner Motion-Drive-Firmware veröffentlicht. Sie sorgt sowohl beim Somanet Servo Node als auch bei der Circulo-Serie für eine Verbesserung der Leistung. Zudem wurde der PWM-Generator so umgestaltet, dass er zuverlässig kürzere Deadtimes ermöglicht und strengere Anforderungen an den FET-Treiber erfüllt. Das hat die maximale Spannung, die über die Motorphasen angelegt werden kann, erhöht. So soll eine Drehmomentverbesserung von 30 Prozent möglich sein.
(Bild: Synapticon GmbH)
Anwender haben außerdem nun die Möglichkeit, eine höhere PWM-Schaltfrequenz zu wählen, wenn ein mit niedriger Induktivität gesteuerter Motor zu heiß wird, um die Stromwelligkeit zu reduzieren. Die Drehmomentregelzyklen erhöhten sich von etwa 15kHz auf 16kHz. Die Positions- und Geschwindigkeitsregler wurden beide von ungefähr 3kHz auf 4kHz erhöht. Die Ethercat-Leistung wurde ebenfalls verbessert, um Anforderungen mit 4kHz zu bedienen, sodass die Daten schneller ein- und ausgelesen werden können.
