Präzise Schraub- und Schweißprozesse mit UR-Cobots
Universal Robots stellt auf der diesjährigen Automatica seine gesamte Produktpalette vor. Mit unterschiedlichen Werkzeugen ausgestattet, präsentieren die Cobots praxisrelevante Anwendungsbeispiele unter anderem aus den Bereichen Schweißen, Schleifen oder Kleben. Gleich beim Betreten der Messe am Eingang Ost erwartet die Besucher der 6m hohe Sina-Turm. Das smarte Kommissioniersystem für die Intralogistik enthält einen UR-Cobot. Ein mit dem Schraubwerkzeug LRT PowerHead von Atlas Copco ausgestatteter UR5e zeigt, wie präzise Schraubprozesse bis zu einem Drehmoment von 150Nm automatisiert werden können.
Bild: Universal Robots (Germany) GmbH
Gesteuert wird das Tool über den Controller Power Focus 6000. Dabei können ein einzelnes oder auch mehrere Werkzeuge individuell über eine eigene virtuelle Station angewählt und programmiert werden. Gerade bei Schraubwerkzeugen, bei denen eine direkte Verbindung zwischen der abgehenden Welle des Werkzeugs und dem Motor besteht, ist die Reaktionskraft sonst bei höheren Drehmomenten von 25 bis 50Nm für die meisten Cobots zu hoch.
