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Robotergelenk mit BLDC-Motoren

Unter dem Namen Rebel hat Igus auf der Hannover Messe ein wellgetriebenes Gelenk als Einzelkomponente vorgestellt und die Studie eines Sechsachsroboters gezeigt. Das Gelenk unterscheidet sich grundlegend von den vorherigen Robolink-Modellen, denn statt Schrittmotoren kommen in den Gelenken bürstenlose Gleichstrommotoren zum Einsatz.

(Bild: Igus GmbH)

(Bild: Igus GmbH)

Durch ihre geringe Größe können sie platzsparend im wartungsfreien Wellgetriebe des Gelenkes verbaut werden. Auch die Steuerungstechnik ist direkt in die Achsen verbaut und soll einen externen Schaltschrank überflüssig machen. Als Lagerung kommen schmiermittelfreie Kunststoffkugellager zum Einsatz. Die Getriebe bestehen ebenfalls zum überwiegenden Teil aus Polymeren. Für eine Kostenreduktion des Gelenkes und damit der Roboterarme sollen Spritzgussteile sorgen. Denkbar sind, neben Aufgaben im privaten Bereich, Hol- und Bringdienste sowie Pick&Place-Einsätze in Fabriken. Insbesondere für mobile Anwendungen, bei denen der Roboterarm etwa auf einer fahrenden Plattform montiert ist, soll sich das System eignen.

 

Robotergelenk mit BLDC-Motoren
Bild: Igus GmbH


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