Scara-Roboter über PC steuern

Scara-Roboter über PC steuern

ABB will die Bedienung der eigenen Vierachs-Scaras vereinfachen und bietet Anwendern nun die Möglichkeit, die Roboter über die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio auf ihrem PC in Betrieb zu nehmen und zu steuern.

ABB hat ihre Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio um das Add-on Robot Control Mate erweitert. (Bild: ABB Automation GmbH)

ABB hat ihre Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio um das Add-on Robot Control Mate erweitert. (Bild: ABB Automation GmbH)

Über die Erweiterung Robot Control Mate können Anwender die Roboter über ihren Computer starten, bewegen und kalibrieren. So lassen sich die Bewegungen des Roboters in Echtzeit steuern. Darüber hinaus ist eine Roboterprogrammierung selbst dann möglich, wenn kein FlexPendant vorhanden ist.

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Igus GmbH
Bild: Igus GmbH
Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Machine Planner von RBTX: Kostengünstige Roboterlösungen in wenigen Minuten zusammenstellen

Getrieben durch Arbeitskräftemangel und steigenden Wettbewerbsdruck sind auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) am Thema Automation interessiert. Doch häufig steht die Frage im Raum: Wo fange ich überhaupt an? Die Investitionskosten scheinen hoch und die Integration komplex. Hier soll der Machine Planner auf dem Robotikmarktplatz RBTX Abhilfe schaffen.

Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Bild: Fraunhofer-Institut IFAM
Positioniergenauigkeit egal

Positioniergenauigkeit egal

Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.