Siemens und Artiminds entwickeln prototypische Schnittstelle für Robotikanwendungen
ArTIA ist ein von Artiminds Robotics und Siemens gemeinsam entwickelter Prototyp, der die Artiminds Robot Programming Suite und Simatic Step 7 (TIA Portal) miteinander verbindet. Ziel des Software-Konnektors ist es, den Aufwand bei der Umsetzung von Advanced-Robotics-Applikationen zu reduzieren, indem automatisch eine Kommunikationsschnittstelle zwischen der Robotersteuerung und der speicherprogrammierbaren Steuerung geschaffen wird.
(Bild: ArtiMinds Robotics GmbH)
Der Konnektor richtet die entsprechende Roboterhardware automatisch im TIA-Portal-Projekt ein und importiert die Funktionsbausteine entsprechend der in Artiminds RPS generierten Unterprogramme des Roboters. So wird ein konsistenter Datenaustausch zwischen SPS und Robotercontroller gewährleistet. Analog zum konventionellen Vorgehen kann das TIA Portal anschließend wie gewohnt verwendet werden, um die Interaktion des Roboters mit der Anlage einzurichten und die Integration zu finalisieren. Darüber hinaus legt die Schnittstelle den Grundstein für das Selbstlernen von Robotern im laufenden Betrieb. Durch die Verbindung zwischen Robotercontroller, Simatic-Controller und der Analysesoftware ArtiMinds Learning & Analytics for Robots können Algorithmen zukünftig zur autonomen Teach-Punkt-Anpassung unter Einhaltung der zugrundeliegenden Sicherheitsanforderungen eingesetzt werden. Komplexe Automatisierungsschritte, wie z.B. die Montage von toleranzbehafteten Bauteilen wie THT-Komponenten oder flexiblen Teilen wie biegeschlaffen Kabeln, bringen konventionelle Automatisierungslösungen an ihre Grenzen und werden zunehmend mit fortschrittlichen Roboteranwendungen realisiert. Entscheidend für die Integration in eine bestehende Automatisierungsumgebung ist die Kopplung zwischen speicherprogrammierbarer Steuerung und Robotersteuerung. Diese Faktoren erhöhen jedoch sowohl den Zeitaufwand als auch die erforderliche Programmierexpertise. Mit der prototypischen Schnittstelle von Artiminds und Siemens sollen Unternehmen zukünftig in der Lage sein, Roboteranwendungen mit reduziertem Engineering- und Kostenaufwand in ihre Automatisierungsumgebung zu integrieren.
