Software-Version für Yaskawa-Roboter

Wandelbots präsentiert auf der diesjährigen Hannover Messe eine Roboterapplikation, die das Spiel Tic-Tac-Toe, auch bekannt als Drei gewinnt, spielen kann. Die Softwarelösung des Unternehmens soll den Roboter dabei unschlagbar machen. Das Exponat soll auf spielerische Art zeigen, dass mit der Softwarelösung eine Vielzahl an Roboterapplikationen realisiert werden können, sowohl einfache Roboter/Mensch-Spiele als auch und insbesondere Industrieapplikationen, z.B. zum Schweißen, Kleben, in der Materialbearbeitung oder in den Bereichen Inspektion und Qualitätssicherung. Außerdem präsentiert das Unternehmen die fertig gestellte Version von Wandelbots Teaching für die Roboter von Yaskawa. 

Bild: Wandelbots GmbH

Mithilfe eines Sliders in der Navigation lässt sich jetzt jederzeit die Geschwindigkeit des Roboters anpassen. Dadurch ist es einfach, sich durch langsame Abschnitte im Roboterpfad zu bewegen. Der Yaskawa-Roboter kann jetzt global aktiviert werden. Das verbessert die Benutzerfreundlichkeit und gibt dem Anwender wichtiges Feedback über Roboter- und Sicherheitszustände, z.B. über den Fehlerstatus. Der TCP kann nun völlig unabhängig vom Koordinatensystem des TracePen konfiguriert werden. Das bedeutet, dass Pfade mit dem TracePen intuitiv angelernt werden können und sich das End-of-Arm-Tool des Roboters wie erwartet ausrichtet.