Vision-System für die robotergestütze Kommissionierung und Verpackung
Ocado Technology, die Forschungsabteilung des großen Online-Supermarktes Ocado, hat ein neues Robotersystem entwickelt, das eine große Anzahl der 50.000 verschiedenen Artikel auf der Website des Supermarktes greifen kann. Es verwendet ein proprietäres Computer-Vision-System, das von der Forschergruppe konzipiert wurde, um Greifpunkte für einen bestimmten Gegenstand zu berechnen, ohne dass ein 3D-Modell des zu entnehmenden Objekts benötigt wird.
(Bild: Ocado Ltd.)
Das Robotersystem verwendet einen Vakuumsauger als Greifvorrichtung, der am Ende eines Gelenkarms angebracht ist. Der Arm ist mit einer Leitung ausgestattet, die zu einem Luftkompressor läuft, der Gegenstände unabhängig von ihrer Verformbarkeit und Form anhebt, solange sie innerhalb der Gewichtsbeschränkung bleiben und der Saugnapf eine luftdichte Abdichtung mit der Oberfläche des Gegenstandes erzeugen kann. Das System integriert sich problemlos in die Kommissionierstationen der hochautomatisierten Customer Fulfillment Center des Supermarktes. Hier kommt ein Fließbandsystem zum Einsatz, das die Lagerkisten an einen Kommissionierpunkt liefert. Sobald sie dort ankommen sind, sorgt das Robotersystem dafür, dass die richtigen Artikel aus den Lagerkisten in die für den Kunden bestimmten Lieferkisten gelangen.
