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Webservice zur tiefenbildgestützten Roboterprogrammierung

Das Projekt WeRoKIt des RIF Instituts für Forschung und Transfer wurde als eines von elf Innovationsprojekten im Leitmarktwettbewerb IKT.NRW ausgezeichnet.

 (Bild: RIF Institut für Forschungund Transfer e.V.)

(Bild: RIF Institut für Forschungund Transfer e.V.)

Die Entwicklung eines Webservice zur tiefenbildgestützten Roboterprogrammierung mit Methoden der künstlichen Intelligenz wird als Schlüsselprojekt nun auch finanziell gefördert. Idee des Projekts ist es, die Roboterprogrammierung mittels künstlicher Intelligenz zu vereinfachen und zu beschleunigen. Dazu werden neuronale Netze mit Daten trainiert, die digitale Zwillinge im Rahmen einer Simulation liefern. Hierzu werden 3D-Modelle der Werkstücke aus CAD-Daten abgeleitet und dann mit einer simulierten Kamera aufgenommen. Die dabei entstehenden simulierten Tiefenbilder der Werkstücke werden anstelle real aufgenommener Tiefenbilder für das Training der Netze eingesetzt.

Webservice zur tiefenbildgestützten Roboterprogrammierung
Bild: RIF Institut für Forschungund Transfer e.V.


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