Sechsachsroboter mit 12kg Traglast
Beim Automatisieren von Werkzeugmaschinen erwarten Fertigungsbetriebe von Robotern eine geschickte Kombination aus hoher Tragfähigkeit, kompakter, schlanker Bauweise und zuverlässigem Schutz gegen widrige Bedingungen. Auf diese Forderungen ist der zur Automatica vorgestellte Industrieroboter MZ12 von Nachi ausgelegt. Er trägt bis zu 12kg schwere Vorrichtungen, Greifer und Werkstücke. Ein großer Vorteil ist die sehr schlanke Ausführung der Arme und Gelenke sowie die geringe Stellfläche.
Somit kann er selbst durch schmale Öffnungen und in eingeengten Arbeitsbereichen von Maschinen Werkstücke be- und entladen. Zudem lässt er sich im Arbeitsraum von Werkzeugmaschinen in beliebiger Lage der Basisplatte integrieren: stehend, an Wänden oder überkopf hängend. Sämtliche Leitungen für Energie und Datenübertragung sind im Inneren der Arme und Gelenke geführt. Damit entfallen schwer zu kontrollierende Störkonturen. Das vereinfacht es, geeignete, störungsfreie Verfahrwege zu programmieren. Bei völlig glatten Oberflächen sind die Antriebe und die Gelenke des MZ12 nach Schutzart IP67 gegen Flüssigkeiten, Staub, Schmutz und Späne geschützt. Deshalb können die neuen Sechsachsroboter problemlos in den Arbeitsräumen von Werkzeugmaschinen und in Verbindung mit z.B. Verpackungsmaschinen in der Lebensmittel- und der Pharmaindustrie eingesetzt werden. Wie die weiteren Industrieroboter der Baureihe MZ von Nachi ist auch das Modell MZ12 mit hochdynamischen Antrieben für kurze Zykluszeiten ausgestattet.