Siemens-Tool zur Überwachung von Roboterbewegungen
Die softwarebasierte Lösung Simatic Safe Kinematics von Siemens kann die Bewegung vordefinierter Roboterkinematiken mit bis zu zwölf interpolierenden Achsen im mehrdimensionalen Raum fehlersicher überwachen. Die 3D-Visualisierung soll die Inbetriebnahme erleichtern, da die Kinematikgeometrie und alle parametrierten Funktionen grafisch dargestellt werden.
(Bild: Siemens AG)
Mithilfe des mitgelieferten digitalen Zwillings der Safe-Kinematics-Parametrierung lässt sich die Bewegungsführung der Kinematik in der 3D-Visualisierung einfach ohne zusätzliche Tools simulieren und das Zusammenspiel von Kinematikbewegung und parametrierten Funktionen überprüfen. Bei der Verifikation und Validierung der Überwachungsfunktionen unterstützt der neue Abnahmetest von Simatic Safe Kinematics mit vordefinierten Testfällen. Hat der Anwender die Testfälle bearbeitet, erhält er eine normenkonforme Abnahmedokumentation der Safe-Kinematics-Funktionen.
