Roboter-Starter-Box für eine einfache Greiferintegration
Mit StartZ hat Zimmer für Einsteiger und Experten der Robotik bzw. Handhabungstechnik eine einfache Möglichkeiten entwickelt, um aus einer Idee für eine Roboteranwendung innerhalb kurzer Zeit Realität werden zu lassen. Für den schnellen Einstieg liefert der Greiferhersteller seine Starter-Box mit allem was dazugehört: vom Greifer über das Kommunikationsmodul inklusive intuitiver Bediensoftware bis hin zum Werkzeug und den Verbindungselementen.
(Bild: Zimmer GmbH)
Bis zum fertigen Anschluss des Greifers an den Roboter dauert es nur wenige Minuten: Das anschlussfertige Kommunikationsmodul SCM wird dafür im Roboter-Controller platziert und mittels des anschlussfertigen Kabels mit der Steuerung verbunden. Der Greifer kann nun via externem oder internem Roboterkabel betrieben werden. Das Einlernen der Greifparameter kann dabei mittels eines handelsüblichen PCs erfolgen. Die dafür aufgebaute temporäre Netzwerkverbindung wird nach dem Einrichten nicht weiter benötigt. Nach der erfolgreichen Integration der Hardware unterstützt die intuitive Einrichtsoftware GuideZ bei der weiteren Konfiguration des Greifers. Dabei handelt es sich um ein Wizard, das eine schnelle und einfache Inbetriebnahme von Komponenten und eine benutzergeführte Implementierung ermöglicht.
