Schmierfreie Parallelkinematik

Igus hat auf der Motek den Delta-Roboter Drylin DLE-DR vorgestellt. Durch den Einsatz von schmierfreien Tribo-Polymeren ist er nicht nur günstig beim Kauf, sondern auch wartungsarm im Einsatz.

(Bild: Igus GmbH)

So lassen sich Instandhaltungs- und Stillstandkosten ebenfalls reduzieren. Aufgrund des Baukastensystems können Anwender zwischen einem kompakten Bausatz zum Selberbauen oder einer vormontierten Variante in einem Transportrahmen wählen. Der Roboter besteht aus drei wartungsfreien Drylin-ZLW-Zahnriemenachsen mit Nema23-XL-Encoder-Schrittmotoren, schmiermittelfreien Igubal-Koppelstangen sowie passenden Adapterplatten für Greifer und Motoren. Damit ist ein schnelles Handling bis 5kg bei einer Präzision von ±0,5mm möglich. Der Delta-Roboter bietet einen zehnfach vergrößerten Arbeitsraum mit 660mm Durchmesser bei 180mm Höhe. Ein Kalibrierdorn ermöglicht das Positionieren des Roboters auf dem Nullpunkt.